2.4 REPRESENTACION MATRICIAL




La representacion matricial facilita el cómputo de las transformaciones a simples multiplicaciones matriciales
 
Muchas aplicaciones incluyen secuencias de transformaciones geométricas:

– Una animación requiere que los objetos se trasladen y roten en cada fotograma
– Un diseño CAD requiere muchas transformaciones hasta obtener el resultado final
 Debemos formular de forma muy eficiente toda la secuencia de transformaciones

 Cada transformación puede representarse como:

P’ = P M1+ M2

• La matriz M1 contiene la información de ángulos y factores de escala
• La matriz M2 contiene los términos de traslación asociados al punto fijo
 y al centro de rotación

Para producir una secuencia de transformaciones hay que calcular las nuevas coordenadas en cada transformación
P’’ = P’ M3+ M4= ... = P M1M3+ M2M3+ M4

 Buscamos una solución más eficiente que permita combinar las transformaciones 
para obtener directamente las coordenadas finales a partir de las iniciales

Ejemplos:
  • Escalación
 
  • Traslación
  • Rotación

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