5.2 Visión por Computadora

La visión por computadora es una rama de la inteligencia artificial que tiene por objetivo modelar matemáticamente los procesos de percepción visual en los seres vivos y generar programas que permitan simular estas capacidades visuales por computadora.

Sus antecedentes se remontan a los años veinte, cuando se mejoró la calidad de las imágenes digitalizadas de los periódicos, enviadas por cable submarino entre Londres y Nueva York. Actualmente existen vehículos autónomos que han viajado de costa a costa en Estados Unidos y sólo han sido asistidos por un operador humano, el 3% del tiempo.

• El proceso de visión por computadora puede subdividirse en seis áreas principales:

• 1. Sensado: Es el proceso que nos lleva a la obtención de una imagen visual

• 2. Preprocesamiento: Trata de las técnicas de reducción de ruido y enriquecimiento de detalles en la imagen

• 3. Segmentación: Es el proceso que particiona una imagen en objetos de interés.

• 4. Descripción: Trata con el cómputo de características útiles para diferenciar un tipo de objeto de otro.

• 5. Reconocimiento: Es el proceso que identifica esos objetos.

• 6. Interpretación: Asigna un significado a un conjunto de objetos reconocidos.
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Algoritmos

 Métodos De Detección De Contornos

Fig. 1. Imagen en tonos de grises
Fig. 2. Imagen de bordes

• 1. Método basado en las primeras derivadas

• 2. Método basado en la segunda derivada

Aplicaciones

 

• Industria automotriz:

• Medición de las dimensiones de cojines de frenos

• Calibración de ensamblado robótico de sensores de frenos 'anti-lock'

• Industria de dispositivos médicos:

• Inspección de catéteres en el corazón

• Lectura de códigos en marcapasos

• Industrias financieras:

• Inspección detallada de tarjetas financieras

• Verificación de códigos alfanuméricos en cheques

• Industria de teclados y displays:

• Inspección de la pantalla de cristal liquido en teléfonos celulares

• Inspección de displays en instrumentación médica

• Manejo de materiales:

• Guía de robots de uniones metálicas de fontanería

• Productos de consumo:

• Inspección de color de lápices para los ojos

• Industria de conectores eléctricos:
• Inspeccionando conectores

• Industria de impresoras:

• Inspección de impresoras láser e ink jet

• Industria de empaques:

• Inspección de etiquetas en empaques

Inspección de la pestaña en latas de metal, etc.